在導(dǎo)航安全方面。AGV電動(dòng)平車(chē)依靠導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)運(yùn)行，如激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航等。導(dǎo)航系統(tǒng)需要具備高精度和高可靠性，以確保車(chē)輛在預(yù)設(shè)的路線(xiàn)上行駛。激光導(dǎo)航的AGV要保證激光傳感器能夠準(zhǔn)確識(shí)別周?chē)h(huán)境中的反射板，防止因反射板損壞或被遮擋而出現(xiàn)迷路現(xiàn)象。磁條導(dǎo)航的AGV平車(chē)則要確保磁條的牢固鋪設(shè)，防止磁條脫落或損壞影響車(chē)輛的行駛路徑。同時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該有備份方案，例如在主導(dǎo)航方式失效時(shí)，能夠自動(dòng)切換到備用導(dǎo)航模式或者緊急停車(chē)，避免碰撞等事故。

在避障安全方面。AGV電動(dòng)平車(chē)必須配備可靠的障礙物檢測(cè)裝置，常見(jiàn)的有紅外傳感器、激光雷達(dá)等。這些傳感器需要有足夠的檢測(cè)范圍和精度，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)平車(chē)運(yùn)行路徑上的人和其他障礙物。在檢測(cè)到障礙物后，AGV平車(chē)應(yīng)能根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則減速或停止。而且，對(duì)于不同類(lèi)型的障礙物，如靜止的貨架和移動(dòng)的人員，平車(chē)的反應(yīng)策略應(yīng)該有所不同。對(duì)于移動(dòng)的人員，要確保有足夠的安全距離和反應(yīng)時(shí)間，以防止碰撞對(duì)人員造成傷害。

在電氣安全方面。AGV電動(dòng)平車(chē)的電氣系統(tǒng)要符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。電池作為動(dòng)力源，其充電過(guò)程需要有完善的保護(hù)措施，如過(guò)充保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)等。電氣線(xiàn)路的鋪設(shè)要合理，防止線(xiàn)路老化、短路等問(wèn)題引發(fā)火災(zāi)。同時(shí)，電氣設(shè)備應(yīng)該具備良好的接地，避免人員觸電事故。

在機(jī)械安全方面。AGV平車(chē)的車(chē)身結(jié)構(gòu)要穩(wěn)定可靠，車(chē)輪等運(yùn)動(dòng)部件要定期檢查維護(hù)，防止在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)部件脫落的情況。平車(chē)的承載平臺(tái)要能夠承受規(guī)定的至大載荷，并且在過(guò)載時(shí)要有報(bào)警和保護(hù)措施，避免因過(guò)載對(duì)車(chē)輛結(jié)構(gòu)造成損壞，進(jìn)而影響運(yùn)行安全。同時(shí)，車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)必須可靠，在緊急情況下能夠快速有效地制動(dòng)。